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日本MISUBISHI三菱交流伺服器

简要描述:
日本MISUBISHI三菱交流伺服器
是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模拟量输入的速度
控制模式和转矩控制模式)。
MR-E系列的配套伺服电机的编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

更新时间:2024-10-31

访问量:154

厂商性质:经销商

型号:MR-J4-20B

品牌MITSUBISHI/日本三菱应用领域环保,化工,电子,综合

日本MISUBISHI三菱交流伺服器

日本MISUBISHI三菱交流伺服器


系列名称
命令界面
电压等级
能力[千瓦]
伺服放大器 型号名称
输出额定电压
额定电流[一]
主电路电源输入电压和频率
额定电流[一]
允许的电压波动
允许的频率波动
控制电路电源输入电压和频率
额定电流[一]
允许的电压波动
允许的频率波动
功耗[W]
接口电源
控制方式
允许的再生功率带内置伺服放大器的再生电阻器[W]
外部再生电阻器(标准附件)[W]
动态制动
SSCNETIII./H 命令通信周期
通信功能
编码器输出脉冲
模拟监视器
全封闭控制
机器端编码器接口
伺服功能
保护特性
功能安全
安全性能合规标准
反应
测试脉冲输入 (STO)
预期平均危险故障时间 (MTTFd)
诊断范围 (DC)
危险故障的平均概率 (PFH)
海外合规标准
结构(防护等级)
紧密接触安装三相电源输入
单相电源输入
环境条件环境温度
环境湿度
大气层
高度
抗振性
质量[公斤]
关于限制
MELSERVO-J4 系列
SSCNETIII./H
200V
0.2
MR-J4-20B 系列
三相AC170 V
1.5
三相或单相 AC200 V~240 V,50 Hz/60 Hz
1.5
三相或单相 AC170 V~264 V
±5% 以内
单相 AC200 V~240 V,50 Hz/60 Hz
0.2
单相 AC170 V ~ 264 V
±5% 以内
30
DC24 ± 10%(所需电流容量:0.3 A(包括 CN8 连接器信号))
正弦 PWM 控制和电流控制方法
10
-
内置
0.222 毫秒、0.444 毫秒、0.888 毫秒
USB:连接到计算机等(兼容 MR Configurator2)
是(ABZ 相位脉冲)
2 通道
2 线通信方式
Mitsubishi Electric 高速串行通信
高级减振控制 II、自适应滤波器 II、坚固的滤波器、自动调谐、一键式调整、坚固的驱动功能、行车记录仪功能、推力控制、机器诊断功能、功率监控功能、驾驶员与驾驶员通信功能、秤测量功能、J3 兼容模式、SuperTrace 控制、丢失运动补偿功能
过流中断、再生过压切断、过载切断(电子热)、伺服电机过温保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠压保护、瞬时断电保护、超速保护、误差过保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护
STO (国际标准认证/EN 61800-5-2)
EN ISO 13849-1:2015 类别 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2
8 ms 或更短(STO 输入关闭→能量关闭)
测试脉冲间隔:1 Hz ~ 25 Hz,测试脉冲关闭时间:最高 1 ms
MTTFd ≧ 100 [年] (314a)
DC = 中等,97.6 [%]
PFH = 6.4 × 10-9 [1/小时]
有关遵守海外标准和法律法规的信息,请参阅符合标准的产品页面。
自冷却,开放式 (IP20)
差强人意
差强人意
行车:0 °C~55 °C(非冻结),保存:-20 °C~65 °C(非冻结)
工作/节省:5 %RH~90 %RH(无冷凝)
室内(避免阳光直射),无腐蚀性气体、油雾和灰尘
海拔不超过 2000 米
5.9 米/秒2、10 Hz ~ 55 Hz(X、Y、Z 方向)
0.8
比较规格时不显示限制,因此请参阅每个型号的规格。

限制

● 主电路电源输入 直线伺服电机的电压
、频率、连续推力和最大转速组合旋转伺服电机和直驱电机的额定功率和额定转速为规定的电源电压和频率。
・MR-J4-100B、MR-J4-200B:使用单相 AC200 V ~ 240 V 电源时,有效负载系数为 75% 或更低。

● 主电路电源输入 额定电流
、三相电源使用时的电流值。
• MR-J4-60B:与符合 UL 或 CSA 标准的伺服电机组合使用时,额定电流为 2.9 A。

●主电路电源输入 允许电压波动
MR-J4-100B、MR-J4-200B:使用单相 AC200 V~240 V 电源时,在有效负载系数 75% 或更低时使用。

●允许的再生功率 内置伺服放大器的再生电阻器 由于最佳再生选项因每个系统而异,因此请使用驱动系统容量选择软件 Motorizer 选择最佳再生选项。

● 有关使用动态制动器
和动态制动器时的容许负载惯性矩和容许负载质量比的详细信息,请参阅 MR-J4-_B_(-RJ) 伺服放大器技术资料集。
・MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB:组合使用外部动态制动器(可选)。 如果不连接外部动态制动器,伺服电机在紧急停止等过程中不会突然停止,可能会自由运行,从而导致机器碰撞等事故。 如果在设备配置中未使用外部动态制动器,请确保整个设备的安全性。

● SSCNET III./H 命令通讯周期
和命令通讯周期取决于伺服系统控制器的规格和连接轴的数量。

● 软件版本为 A3 或更高版本的伺服放大器支持全闭控制和
全闭控制。

●伺服功能
、驾驶员对驾驶员通信功能、刻度测量功能:由软件版本为 A8 或更高版本的伺服放大器支持。
- Super Trace 控制和丢失运动校正功能:由软件版本为 B4 或更高版本的伺服放大器支持。

●安全性能 符合标准
和安全等级取决于 [Pr. PF18 STO 诊断异常检测时间] 的设定值以及是否通过 TOFB 输出进行 STO 输入诊断。 有关详细信息,请参阅 MR-J4-_B_(-RJ) 伺服放大器技术数据表。

● 安全性能 测试脉冲输入(STO)
/测试脉冲是在一定时间内立即关闭对伺服放大器的信号,并允许外部电路进行自我诊断的信号。

●结构(防护等级)
・MR-J4-500B、MR-J4-700B、MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB:不包括端子台。

●三相电源输入
:MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B、MR-J4-100B、MR-J4-200B、MR-J4-350B:紧密接触安装时,将环境温度设置为0°C~45°C或使用有效负载系数为75%或更低的产品。

●特写安装 单相电源输入
,MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B:紧密接触安装时,将环境温度设置为0°C~45°C,或使用有效负载率为75%或更低的产品。

● 环境条件 关于海拔
1000 m 以上和 2000 m 以下的使用限制,请参阅每个伺服放大器、驱动单元或转换器单元的技术数据收集。


日本MISUBISHI三菱交流伺服器


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